Sau khi hoàn tất việc chạy thử máy huấn luyện ngoài khơi Bermuda, Poole làm nhiệm vụ hộ tống vận tải ven biển, và đến cuối năm 1943 bắt đầu thực hiện các chuyến hộ tống vận tải vượt Đại Tây Dương đi sang Bắc Phi và Châu Âu. Nó hộ tống một đoàn tàu khởi hành từ New York, đi đến Casablanca, Maroc thuộc Pháp vào ngày 11 tháng 1, 1944. Sau khi về đến vào ngày 5 tháng 2, nó chuyển sang hoạt động trên tuyến hàng hải Bắc Đại Tây Dương, và trong suốt mười lăm tháng tiếp theo đã hộ tống các đoàn tàu vận tải đi sang các cảng tại quần đảo Anh. Kể từ tháng 6, 1944, điểm đến của các chuyến hộ tống chuyển sang các cảng tại miền Bắc nước Pháp.[1]

Sau khi chiến tranh kết thúc tại Châu Âu, Poole dẫn đầu Đội hộ tống 22 khởi hành từ New York vào ngày 4 tháng 6, 1945 để được điều động sang khu vực Mặt trận Thái Bình Dương. Đi đến vùng biển Hawaii vào ngày 14 tháng 7, nó hoạt động tuần tra tại chỗ cho đến khi Nhật Bản chấp nhận đầu hàng vào ngày 15 tháng 8, giúp chấm dứt vĩnh viễn cuộc xung đột. Con tàu rời Trân Châu Cảng vào ngày 4 tháng 9 để đi sang Saipan, rồi tiếp tục đi đến đảo Honshū, Nhật Bản, nơi nó tham gia thành phần lực lượng chiếm đóng.[1]

Sau một tháng làm nhiệm vụ tuần tra ngoài khơi Wakayama, Poole lên đường vào ngày 29 tháng 10 để quay trở về Hoa Kỳ, ghé qua San Diego, California trước khi về đến Charleston, South Carolina vào ngày 10 tháng 12. Con tàu sau đó chuyển đến Green Cove Springs, Florida, nơi nó được cho xuất biên chế vào tháng 1, 1947,[1][6][7] và được đưa về Hạm đội Dự bị Đại Tây Dương. Tên nó được cho rút khỏi danh sách Đăng bạ Hải quân vào ngày 2 tháng 1, 1971,[1][6][7] và con tàu sau cùng bị bán để tháo dỡ vào ngày 30 tháng 1, 1974.[1][6][7]